1. 削除外皮：新鲜的竹笋外皮较硬，需要用刀片切除外皮和顶端的部分。
2. 泡水：将削好的竹笋放入盆中，倒入大量清水，浸泡2-3小时，可以去除一部分涩味。
3. 煮熟：将泡好的竹笋放入开水中煮熟，时间不宜过长，不然会失去嚼劲，一般煮熟后剪成段或切片备用。
4. 沸水焯水：煮熟的竹笋可以再放入沸水中焯一下水，也可以缩短烹调时间，保持口感鲜嫩。
5. 煮肉：煮肉时加入竹笋片，不仅可以去除涩味，而且更能提升肉的鲜美味道。
6. 煮汤：可以将竹笋和其他食材一起放入汤锅中熬制，既可以去除涩味，又能增加营养。
