可以一起熟,但是需要注意烹调时间和方法。猪蹄和肘子的部位不同,烹调时间也有所区别。一般先用开水煮烫猪蹄和肘子,去除血水和杂质,然后再放入锅中加入适量的水、调料和配料一起煮烧,煮至猪蹄和肘子软烂入味即可。如果时间掌握不好,猪蹄和肘子煮过久会变得过于软烂,口感不佳。所以需要根据自己的烹调经验和口感需求来掌握烹调时间。