可以一起熟，但是需要注意烹调时间和方法。猪蹄和肘子的部位不同，烹调时间也有所区别。一般先用开水煮烫猪蹄和肘子，去除血水和杂质，然后再放入锅中加入适量的水、调料和配料一起煮烧，煮至猪蹄和肘子软烂入味即可。如果时间掌握不好，猪蹄和肘子煮过久会变得过于软烂，口感不佳。所以需要根据自己的烹调经验和口感需求来掌握烹调时间。
猪蹄和肘子一起炖完很腻的原因可能是两者都含有较高的脂肪，而且烹饪时未能很好地去除油腻。通过预处理、搭配食材、烹饪技巧、调味和食用方式等方面的调整，可以有效地减少猪蹄和肘子一起炖完后的油腻感。
