烤猪腰需要先将其处理干净，以下是步骤：
1. 将猪腰取出沥干水分，用刀将脊梁骨两端的筋膜切掉。
2. 然后用刀将猪腰上的脂肪和筋膜切掉。
3. 接着用清水冲洗猪腰，将残留的血水和其他污物清洗干净。
4. 最后将猪腰切成适当大小的块状，备用。
注意事项：
1. 在处理猪腰的时候要注意卫生，避免交叉污染。
2. 烤猪腰之前可以先将其用盐和一些调料腌制一段时间，增加口感和风味。
