以下是一些方法可以让羊肉炖出来不腥：
1. 先将羊肉浸泡在冷开水中，然后加入一些姜片和料酒，浸泡30分钟至1小时，取出后再用清水清洗干净。这个步骤可以去掉羊肉的腥味。
2. 在烹调过程中，加入一些葱、姜、料酒、八角等红烧调味品，通过炖煮的过程去除腥味。
3. 不建议在炖羊肉过程中使用醋，因为醋容易让羊肉变得更加腥。
4. 如果羊肉的腥味非常重，可以考虑将它煮沸，然后换掉煮羊肉的水，再重新开始烹饪。
5. 炖羊肉时，可以选择慢火炖煮，这样能够让羊肉更加入味，也可以让腥味更容易散发出来。
要炖好羊肉，除了以上的技巧，还需要多加尝试，不断地摸索调整，慢慢地就可以做出美味的不腥的羊肉了。
要控制食用量，因为羊肉属于温补性食物，过量食用可能引起上火，而白萝卜中的芥子油苷也可能刺激肠胃。对于体质虚寒或容易腹泻的孕妇，应减少食用白萝卜，或搭配温性食材以中和寒性。孕早期孕妇可以适量食用羊肉炖白萝卜，但需注意烹饪方式和食用量。
