可以一起煮。猪蹄和猪肘子都是猪的四肢部位，烹饪方法相同，所以可以一起煮。煮法可以根据个人口味选择，比如可以用清汤煮、红烧煮、辣煮等。但猪蹄和猪肘子的烹饪时间不同，猪蹄需要更长时间煮烂，所以可以先将猪蹄煮一段时间再加入猪肘子一起煮。
猪蹄和肘子一起炖完很腻的原因可能是两者都含有较高的脂肪，而且烹饪时未能很好地去除油腻。通过预处理、搭配食材、烹饪技巧、调味和食用方式等方面的调整，可以有效地减少猪蹄和肘子一起炖完后的油腻感。
