要制作黄豆酱，需要将煮熟的黄豆碾碎或者搅拌打成黄豆浆。然后，按照以下步骤进行：
1. 将黄豆浆倒入一口锅中，加热至沸腾状态。
2. 降低火力，保持黄豆浆慢煮约30分钟，期间要不断搅拌，以防止煮沸。
3. 关火，让黄豆浆冷却到大约40°C左右的温度。
4. 将1/4茶匙的石膏溶解在2汤匙的水中，加入到温热的黄豆浆中，搅拌均匀。
5. 转移到一个密封容器中，用塑料膜覆盖住，让其静置大约8小时或过夜，以使黄豆浆凝固成豆腐。
6. 静置后，将凝固的豆腐用干净的纱布或棉布包裹起来，放在温水下漂洗几次，以去除余味。
7. 将洗净的豆腐放在砧板上，用料理刀将其切成小块。
8. 将切碎的豆腐放入搅拌机中，加入适量的盐和一些调味料，如酱油、糖、醋、蒜末等，根据个人口味进行调整。
9. 开启搅拌机，搅拌均匀，直至形成光滑的黄豆酱。期间可以根据需要加入少量的水，以调整黏稠度。
10. 将做好的黄豆酱倒入干净的容器中，密封保存在冰箱中，即可享用。
注意：制作黄豆酱的过程需要注意卫生，确保所有用具和容器都是干净的，避免细菌污染。调味料的用量可以根据个人喜好进行调整，添加其他的香料和调料也可以根据口味偏好进行尝试。
