自发豆芽的步骤如下：
1. 泡绿豆。挑选好的绿豆，然后泡在热水中。用开水泡绿豆，豆芽会更快发芽，且豆芽不会发苦。泡好后等待绿豆冷却。
2. 准备工具。需要两个洗菜筐（一个比一个略大），一个接水盆和两块棉布。
3. 将洗菜筐放入接水盆中，筐底铺一层消毒过的棉布（双层或多层）。
4. 把泡好的绿豆平铺到布上，只铺一层，不要叠在一起。
5. 在铺好的绿豆上再盖一层棉布，然后将另外一个洗菜筐叠进去。注意，上面的筐子要比下面的筐子小一些，这样上面的筐子底正好能压住下面的绿豆。
6. 套上一个黑色的大塑料袋，放到温暖的、不碍事的地方。黑色塑料袋可以起到遮光的作用，促进豆芽的生长。
7. 每天一早一晚两次给绿豆淋水，一般冬天淋温水，夏天淋凉水。因为洗菜筐可以漏水，所以淋的水会流到接水盆中，只需要在淋水后将筐子放回接水盆，继续套上塑料袋放回原处。
8. 在温度合适的情况下，三天后，豆芽就可以食用了。
这就是自发豆芽的全部步骤，只要保证豆芽的湿润、温度、避光等条件，就可以成功地发出豆芽了。
