要使羊肉炖得好吃且没有腥味，可以尝试以下方法：
1. 飞水：将切好的羊肉块放入沸水中焯水，煮沸后捞出，这样可以去除一部分腥味。
2. 泡水：将焯水后的羊肉块放入清水中浸泡20-30分钟，中途换水一次，泡水可以进一步去除腥味。
3. 去膻味：将泡好的羊肉块用清水冲洗干净，去除表面的脂肪和膻味。
4. 调味：将羊肉块与姜片、葱段、料酒一起放入炖锅中，加入适量清水，水量以浸没羊肉为宜。可以根据个人喜好加入一些调料，如八角、桂皮、香叶等。
5. 炖煮：用中小火慢慢炖煮，时间根据羊肉块的大小而定，一般需要炖煮1-2小时，直到羊肉变得酥烂。在炖煮的过程中可以撇去浮沫。
6. 调味：炖好的羊肉可以根据个人口味加入盐、胡椒粉等调味品，提升口感和风味。
除了以上方法，还可以尝试加入一些能去腥增香的食材，如薄荷叶、生姜、料酒等，这些食材都有很好的去腥作用。
购买新鲜且优质的羊肉也是炖好吃的关键，尽量选择无膻味的羊肉，并在烹饪前处理好。
