1. 准备材料：羊腿、盐、黑胡椒、橄榄油、大蒜、迷迭香、柠檬汁。
2. 羊腿用刀拍打，撒上盐和黑胡椒，涂抹橄榄油。
3. 集成灶预热至200℃，将羊腿放入烤箱中烤30分钟。
4. 把切碎的大蒜、迷迭香和柠檬汁混合，涂抹在羊腿表面。
5. 将羊腿继续烤制约1-1.5小时，直到熟透并呈金黄色。
6. 烤熟后取出，放置5分钟后再切开享用。
