黄豆含有较高的蛋白质和淀粉质，如果不泡水，其中的淀粉质会吸收水分，使得黄豆在碾磨过程中变得糊状，难以制成豆浆，而且豆腐也无法凝固。泡水可以使黄豆吸收水分，使其中的淀粉质溶解，豆腐凝固时会更加牢固。泡水还可以使黄豆中的抗营养因子减少，有利于身体对其中的营养成分的吸收。黄豆必须先泡水才能制成豆腐。
煮好的黄豆，质地软糯，营养丰富，是许多家常菜肴中的常客。将煮好的黄豆与八角、桂皮、香叶、花椒等香料一同慢炖，直至黄豆充分吸收香料的味道。煮好的黄豆调味方法多样，既可简单凉拌，也可复杂炖煮。
