要想煮出不膻而且好吃的羊肉，可以尝试以下几种方法：
1. 先将羊肉放入开水中焯水，焯水的目的是去除血水和膻味，同时减少肉中的脂肪含量。
2. 加入一些中药材，如陈皮、党参、山药等，可以帮助去腥增香，使羊肉更加美味。
3. 使用姜蒜等调料进行腌制，可以去除膻味并增加风味。
4. 煮的时候可以加入一些酒类调味料，如料酒、黄酒等，能够去腥增香。
5. 烹饪的时候可以加入一些酱料，如豆瓣酱、郫县豆瓣酱等，可以增加口感和香气。
6. 选用炖煮或者炒煮的方法，烹饪时间不宜过长，以保持羊肉的鲜嫩口感。
以上方法可以帮助去除膻味并增加羊肉的美味程度，具体的烹饪过程和调料可以根据个人口味进行调整。
虽然从营养角度来讲，羊肉和虾子也没有什么冲突，但是一定要根据自身的肠胃情况来一起吃。羊肉是温补的食材，虾子里面的蛋白质含量很高，都是相对比较补的食材，适量吃是没有相克的说法，可以同吃。
