泡黄豆的时间因具体情况而异,泡黄豆的方法是先将黄豆放入干净的容器中,然后用清水浸泡6-8小时,或者过夜。当黄豆已经充分吸收水分变得饱满而不硬的时候,就可以算泡好了。如果需要煮熟的话,建议煮至黄豆变软,但不要过煮,否则会导致黄豆失去营养。