猪肚煮之前需要进行预处理，去除腥味。具体步骤如下：
1. 先将猪肚用盐和醋洗涤切成薄片。
2. 在清水中加入姜片、葱段、料酒、白胡椒粉等调料，将猪肚放入水中浸泡6小时以上。
3. 将猪肚放入锅中加入清水煮沸，撇去浮沫，再加入葱姜蒜末、料酒、盐和胡椒粉等调料，改为小火慢炖2小时以上。
4. 最后将煮熟的猪肚捞出，切成条或片，可以拌凉菜或者炒菜等。
羊肉白萝卜炖制得既好吃又烂且没有腥味，需要注意食材的处理、烹饪技巧和调味方法。按照以上步骤操作，你就能炖出一锅既好吃又烂且没有腥味的羊肉白萝卜了。
