要炖出羊肉不腥膻的味道，有以下几个重要步骤：
1. 泡水去膻：将羊肉浸泡在水中，泡约1个小时，待水变浑浊后倒掉，再用清水洗净。
2. 剁碎葱姜蒜：将葱姜蒜剁碎，加入羊肉中，腌制20分钟。
3. 做底汤：底汤可以加入一些中药材，如党参、枸杞、黄芪等，可起到滋补、祛膻的作用。
4. 炖煮时间要充分：要炖煮足够的时间，让羊肉的膻味完全释放出来，同时也让肉质变得更加鲜嫩。
5. 加入配菜：在炖煮的最后十分钟加入蔬菜，如洋葱、土豆、胡萝卜等，提升口感和营养价值。
要让羊肉不腥膻，关键在于泡水去膻、调味腌制、做底汤、充分炖煮和搭配配菜等步骤，这样才能炖出美味的羊肉汤或炖羊肉。
