要腌制和烤出更好吃的羊腿，可以按照以下步骤进行：
1. 准备腌料：将盐、胡椒粉、大蒜、迷迭香、橄榄油等调料混合在一起，制作成腌料。
2. 将羊腿放入容器中，用刀在羊腿上划几刀，以便更好地吸收腌料。
3. 将腌料均匀地涂抹在羊腿上，并将羊腿放入密封袋或盖上保鲜膜，放入冰箱腌制，时间一般为4到8小时，以便调料渗入肉质。
4. 将羊腿从冰箱取出，让其回到室温，预热烤箱至180°C。
5. 将羊腿放入烤盘中，烤箱中层，以便均匀受热。
6. 烤制时间根据羊腿的大小和个人口味而定，一般需要烤制1.5到2小时，期间可以每隔一段时间翻转一次，确保两面都受热均匀。
7. 当羊腿外表呈现金黄色，内部达到所需的熟度时，将其取出，并让其静置数分钟，以便肉汁回流。
8. 将羊腿切片，并享用。
注意事项：
- 羊腿的腌制时间可以根据个人口味进行调整，但不要过度腌制，以免肉质变得过咸。
- 羊腿烤制时可以根据需要添加其他蔬菜或调味料，以增加风味。
- 烤箱温度和时间可以根据个人烤制经验和喜好进行调整，确保羊腿烤制出色金黄、内部嫩滑的效果。
