蒸冷冻馒头时，可以采取以下步骤以确保蒸出的馒头不会硬：
1. 将冷冻馒头从冰箱中取出，放置室温下解冻。将馒头放在蒸锅上方的网篮或蒸架上，以允许空气流通。等待馒头完全解冻。
2. 在蒸锅中加入足够的水，将水烧开。
3. 在蒸锅上方的水蒸气开始冒出时，将馒头放在蒸锅的蒸层上。注意不要让馒头直接接触蒸锅底部的热水。
4. 盖上蒸锅盖，用中火蒸10-15分钟，或者直到馒头完全蒸熟。蒸熟后，可以通过用牙签或竹签在馒头上扎一下来检查，如果牙签插入后没有粘附物，即表示馒头已经蒸熟。
5. 关火后，保持蒸锅盖封闭数分钟，让馒头内部的热气冷却均匀，并防止馒头表面水汽滴入。
6. 将蒸好的馒头取出，放在架子上晾凉一会儿。这样可以让馒头的外表表皮变得柔软。
7. 等馒头完全冷却后，可以用保鲜膜包裹起来以保持馒头的湿润。
这些步骤可以确保冷冻馒头在蒸制过程中不会过度蒸煮或过度变硬。根据馒头的大小和材料，请根据实际情况调整蒸制时间。
