要做到卤猪蹄软而不烂，可以尝试以下步骤：
1. 准备材料：猪蹄、香料（如桂皮、八角、草果等）、葱姜蒜等调味料。
2. 先将猪蹄用清水洗净，再放入沸水中焯水，焯水的目的是去除蹄子表面的杂质和腥味。
3. 将焯好水的猪蹄放入冷水中浸泡一段时间，这样可以使猪蹄更加嫩滑。
4. 准备一个大锅，放入适量清水，再加入适量的香料调味料（如桂皮、八角、草果等），然后将猪蹄放入锅中。
5. 开火煮沸后，转小火慢慢炖煮。时间一般为2-3小时，煮至猪蹄熟烂。
6. 炖煮过程中可以加入适量的调味料，如盐、酱油、料酒等，根据个人口味调整。
7. 炖煮结束后，可以将猪蹄取出晾凉，或者继续浸泡在卤汁中，慢慢入味。
通过以上步骤，猪蹄会煮得软烂入味，口感更好。炖煮的时间和火候要掌握好，避免煮过久导致猪蹄过烂。
