牛肉全熟的标志是内部温度达到70摄氏度以上。可以使用肉类温度计来测量。当温度计插入肉中心最厚的部位时，读数达到70摄氏度，表示牛肉已经全熟。可以通过切开牛肉，检查内部肉质是否均匀熟透和无血丝来确认是否全熟。
