自热米饭的加热时间根据不同品牌和型号有所不同，一般在5-10分钟左右即可完成加热。但具体到是否可以食用，还要看自热饭盒的使用说明，有些需要保持加热状态20-30分钟才能确保米饭完全加热熟透。建议按照使用说明进行操作，确保食品安全。
