可以一起煮，但是烹调时间和水量需要根据具体情况进行调整。因为薏米和小米的口感和煮熟的时间有一定差别，所以可以先将薏米煮一段时间，再加入小米一起煮，或者将两种米分别煮熟后混合使用。水量也需要适当增加，以保证煮熟的米饭有足够的湿度和软糯度。
还需注意的是，薏米本身属于凉性食材，若与海带或其他强寒性食材同煮，容易加重体内的寒气，引发消化不良、腹痛、腹泻等症状。在选用薏米煮粥时，应合理搭配食材，避免与上述不宜同煮的食材混合，以确保粥品的口感和营养价值。
