可以一起吃。红薯富含淀粉、维生素和纤维素等营养成分,而牛奶则富含蛋白质、钙质等营养成分,两者搭配能够提供人体所需的多种营养素,对健康有益。不过红薯和牛奶都属于容易引起过敏的食物,如果有过敏史的人应该谨慎食用。在准备的时候,也要注意不要加入过多的糖或其他添加剂,以保持健康的饮食习惯。