通过以下几种方式可以判断肉丸是否熟透：
1. 视觉检查：肉丸煮熟后会变得均匀的棕色。如果还有部分区域呈现粉红色或生肉的颜色，那么肉丸还未完全熟透。
2. 刺破检查：用尖锐的烹饪工具（如筷子、叉子）刺破肉丸的中心部分。如果从刺破的处所流出来的汁液是明亮的、清澈的，而没有任何粉红色、血水的存在，那么肉丸煮熟了。
3. 温度检测：使用食品温度计将其插入肉丸的中心位置。肉丸需要达到内部温度达到165°F（74°C）以上，这样才算是完全熟透。
