绿豆的煮熟程度通常取决于煮的时间和水量。绿豆在煮沸的水中煮15-20分钟左右即可煮熟。当绿豆完全变软,表面的皮也开始裂开时,就可以确认它已经煮熟了。此时可以尝一尝,确保绿豆的口感和味道都符合自己的喜好。如果要用绿豆来制作甜品或糊状食品,可以多煮一会儿,直到绿豆完全烂煮成糊状。