绿豆煮熟又不调壳的方法如下：
1. 将绿豆用清水洗净，然后泡水30分钟至1小时，以软化绿豆的外壳。
2. 将泡好的绿豆放入锅中，加入清水，水量要稍微多一些，大概是绿豆的2倍左右。
3. 开火煮沸后，转小火煮煮熟。可以多添一些水，以免煮过程中水分蒸发过快，绿豆干燥。
4. 煮绿豆时可以加入一小块冰糖或者少许食盐，这样可以使绿豆煮熟得更快，并且增添风味。
5. 保持中小火煮煮熟，期间注意搅拌绿豆，以免煮糊底。
6. 当绿豆熟透、口感软糯时，即可关火，待稍微冷却后即可食用或用于制作其他食品。
注意：绿豆煮熟的时间会因绿豆的品种和泡水时间的长短而有所差异，所以在煮绿豆过程中要进行观察，根据实际情况来调整时间。
