冷冻熟猪耳朵可以通过以下几种方法加热：
1. 烤箱加热：将熟猪耳朵放入预热至180度的烤箱中，加热10至15分钟即可。
2. 蒸锅加热：将熟猪耳朵放入蒸锅中，加热5至10分钟即可。
3. 微波炉加热：将熟猪耳朵放入微波炉中，设定中等火力，加热1至2分钟即可。
无论采用哪种方法，加热后的熟猪耳朵应该放置一段时间，使其稍微冷却一下，然后才能给宠物食用。不要忘记将剩余的熟猪耳朵放回冰箱冷冻保存。
