可以一起食用，但需要注意以下几点：
1. 确保牛肉和虾都煮熟烹煮，以避免食物中的细菌和寄生虫对健康产生影响。
2. 在一顿饭中合理搭配，不要过量食用。牛肉和虾都是高蛋白质的食物，过量摄入会对肾脏造成负担。
3. 牛肉和虾都含有较高的胆固醇，需要注意控制摄入量，特别是对于高血脂的人群。
儿童可以食用牛肉和虾，但要注意合理搭配和适量摄入。如果有特殊情况，如对食物过敏等，应避免食用。
