砂锅牛腩炖萝卜通常需要2至3个小时才能炖煮至完全熟透、香糯软烂的状态。具体时间还要根据牛肉的鲜嫩程度、火力大小、砂锅的大小等因素进行调整。建议在炖煮时不要过于急躁,耐心等待牛肉和萝卜的味道慢慢渗透、浓缩,就会有口感惊人的美味啦!