高粱的收割需要注意以下几点技巧：
1. 选择适当的收割时间：一般情况下，高粱成熟后需要经过30-50天的晾晒期才能收割。收割时，要注意高粱穗头变黄，穗粒变硬，具备一定的干度和营养价值。
2. 使用合适的收割机具：高粱收割可以选择手工收割或机器收割。如果是机器收割，建议使用配套的高梁收割机具，以提高效率和质量。
3. 控制收割机速度：机器收割时，要根据高粱的生长情况和田间实际情况控制收割机的速度，避免损伤高粱植株、影响后续收割效果。
4. 妥善保管收割的高粱：收割后的高粱需要及时晾晒，并进行储藏或加工。储存时，应保持储藏环境干燥、通风，并定期检查是否发生霉变等问题。加工时，可以采用烘干、研磨、压榨等方式，以保证高粱的品质和营养价值。
