可以一锅炖，但是需要注意烹饪时间和火候，因为羊腿和猪排的烹饪时间和火候不同。建议先将羊腿炖煮一段时间，再加入猪排继续炖煮，以充分烹煮两种肉类。还需要考虑调料搭配和口感的问题，可以根据个人口味添加适当的调料和食材。
