桃胶通常需要泡发再烹煮，以下是详细步骤：
1. 先将桃胶放在清水中浸泡4-6个小时，直到变软。
2. 把浸泡好的桃胶捞出来，用清水洗净。
3. 把桃胶放入锅中，加入适量的水（大约是桃胶的2-3倍），用中火煮沸。
4. 煮沸后用小火煮30-40分钟，直到桃胶溶解并变成浓稠状。
5. 在桃胶液中加入适量的糖，用小火继续煮2-3分钟，直到糖完全融化。
6. 把烧好的桃胶倒入碗中，放到冰箱中冷藏，等凝固后即可食用。
注意：在烹煮桃胶时需不断搅拌以避免粘锅。
