黑豆的熟煮时间一般为60-90分钟左右，具体时间取决于煮的水量、火力和黑豆的新鲜程度。可以通过以下方法判断黑豆是否煮熟：
1. 挑一颗黑豆，用勺子或手指轻轻压一下。如果感觉软糯，就煮熟了；如果还有一些硬度，就需要再煮一会儿。
2. 取一颗黑豆，在手指之间捏一下，如果可以轻松地捏碎，就表示熟了；如果感觉有一定难度，还需要再煮一会儿。
3. 取一些黑豆放在碗里，加入一点盐搅拌均匀。如果黑豆变软，且盐味被吸收，就煮熟了。
4. 尝一颗黑豆，如果口感柔软，没有生味，就表示熟了。
