牛肉的煮熟程度因个人口味和菜式的不同而有所不同。牛肉要煮至内部温度达到中心温度达到65至70摄氏度,或者煮至牛肉失去粉红色外观,变成深棕色或褐色。可以使用温度计来测量牛肉的内部温度,也可以通过切开牛肉来观察它的颜色和纹理来判断是否煮熟。在烹饪过程中,一般应该控制好煮的时间和火候,避免过度或不足煮熟。