猪肚在煮制时如果没有清洗干净或者没有去除残留的胆汁,就会导致猪肚发苦。此外,煮猪肚时火候不掌握好,也容易导致猪肚发苦。因此,为避免猪肚发苦,需要在烹饪前充分清洗猪肚,并将其浸泡在水中,去除残留胆汁。同时,在烹饪过程中应注意火候掌握好,避免过烤导致猪肚发苦。