一般来说，牛腩炖萝卜需要炖2-3小时左右才能熟透。具体时间还要根据牛腩的大小和萝卜的软硬程度来确定，可以通过试着用筷子插入牛腩和萝卜来判断是否已经熟透。炖得时间过长会使牛腩过于柔软，影响口感，炖得时间太短则会导致牛腩和萝卜的口感硬。
