紫薯和皮皮虾可以一起食用。紫薯味道甘甜,营养丰富,可以做甜品、糕点等。而皮皮虾则是一种常见的海鲜食材,可以煮、炒、炸等多种方式制作。两者口感和味道截然不同,但可以搭配在一起食用,制作出美味的料理。例如,可以用紫薯做成的泥状物料或糕点作为配料,搭配炒、煮或炸好的皮皮虾,口感和味道会更加丰富。