猪蹄炖黄豆在高压锅中一般需要压煮30-40分钟。具体时间可以根据个人口感调整,如果想要更加烂熟软糯的口感,可以适当延长煮的时间。炖煮前需先将猪蹄和黄豆提前浸泡2小时,这样可以更好地软化豆子和猪蹄,煮出更加美味的猪蹄炖黄豆。